1. multi-scale skeletal muscle model to predict active and passive responses. Application to 3D intra-abdominal pressure prediction | Article | Oct 2023 | Mina Karami, Hassan Zohoor, Begoña Calvo, Jorge Grasa
2. 2020_J_Drill_ASME CND.pdf | Data | Aug 2023 | Shabnam Tashakori, G.R. Vossoughi, Hassan Zohoor, Ehsan Azadi Yazdi
3. Efficient formulation of the Gibbs–Appell equations for constrained multibody systems | Article | Nov 2021 | Seyed Mohammad Mirtaheri, Hassan Zohoor
4. Quasi-velocities definition in Lagrangian multibody dynamics | Article | May 2021 | Seyed Mohammad Mirtaheri, Hassan Zohoor
5. Prediction-Based Control for Mitigation of Axial-Torsional Vibrations in a Distributed Drill-String System | Article | Mar 2021 | Shabnam Tashakori, G.R. Vossoughi, Hassan Zohoor, Nathan Van De Wouw
6. Analysis of development of higher education in engineering discipline during the fourth and fifth development programs | Article | May 2019 | Ebrahim Shirani, Hassan Zohoor, Mahmood Yaghobi, Shabnam Tashakori
7. Kinematic and electromyography analysis of paraplegic gait with the assistance of mechanical orthosis and walker | Article | Mar 2019 | Mina Baniasad, Farzam Farahmand, Mokhtar Arazpour, Hassan Zohoor
8. Modification of the Infinite-Dimensional Neutral-Type Time-Delay Dynamic Model for the Coupled Axial-Torsional Vibrations in Drill Strings With a Drag Bit | Article | Mar 2019 | Shabnam Tashakori, G.R. Vossoughi, Hassan Zohoor, Ehsan Azadi Yazdi
9. Coordinated activities of trunk and upper extremity muscles during walker-assisted paraplegic gait: A synergy study | Article | Dec 2018 | Mina Baniasad, Farzam Farahmand, Mokhtar Arazpour, Hassan Zohoor
10. Assessing the role of Ca2+ in skeletal muscle fatigue using a multi-scale continuum model | Article | Oct 2018 | Mina Karami, Begoña Calvo, Hassan Zohoor, Jorge Grasa
11. Analysis of asymmetric cold rolling using finite element method to create flat sheet | Article | Jul 2018 | Ramin Yekta, Hassan Zohoor, Abolfazl Motekallem
12. Designing instrumented walker to measure upper-extremity’s efforts: A case study | Article | Feb 2018 | Mohammad Khodadadi, Mina Baniasad, Mokhtar Arazpour, Hassan Zohoor
13. Robust Adaptive Lyapunov-based Control of Hepatitis B Infection | Article | Nov 2017 | Omid Aghajanzadeh, Mojtaba Sharifi, Shabnam Tashakori, Hassan Zohoor
14. Nonlinear adaptive control method for treatment of uncertain hepatitis B virus infection | Article | Sep 2017 | Omid Aghajanzadeh, Mojtaba Sharifi, Shabnam Tashakori, Hassan Zohoor
15. Role and Significance of Trunk and Upper Extremity Muscles in Walker-Assisted Paraplegic Gait: A Case Study | Article | Jun 2017 | Mina Baniasad, Farzam Farahmand, Mokhtar Arazpour, Hassan Zohoor
16. Kinematic effects of number of legs in 6-DOF UPS parallel mechanisms | Article | Jan 2017 | Mohammad H. Abedin-Nasab, Farzam Farahmand, Bahram Tarvirdizadeh, Jaime Gallardo-Alvarado
17. Modular Neuromuscular Control of Human Locomotion by Central Pattern Generator | Article | Jan 2017 | Seyyed Arash Haghpanah, Farzam Farahmand, Hassan Zohoor
18. A New Computational Approach for Obtaining Optimized Tension Distributions in Redundant Cable-Driven Robots Along a Trajectory | Article | Jan 2016 | Omid Saber, Hassan Zohoor
19. Dynamic performance of Different knee Mechanisms with Compliant Joints | Article | Aug 2015 | Narjes Ghaemi, Hassan Zohoor
20. Nonlinear analysis of 2D flexible flapping wings | Article | Feb 2015 | Mohammad H. Abedin-Nasab, Hassan Zohoor, Yong-jin Yoon
21. Modeling and Analytical Solution of Hybrid Thermopiezoelectric Micro Actuator and Performance Study Under Changing of Different Parameters | Article | Nov 2014 | Hasan Pourrostami, Mohamad H. Kargarnovin, Hassan Zohoor
22.  Exploiting Higher Kinematic Performance | Data | Apr 2014 | Mohammad H. Abedin-Nasab, Yong-jin Yoon, Hassan Zohoor
23.  Development, modeling and deflection analysis of hybrid micro actuator with integrated thermal and piezoelectric actuation | Article | Jul 2013 | Hasan Pourrostami, Hassan Zohoor, Mohamad H. Kargarnovin
24.  Dynamics of a Running Below-Knee Prosthesis Compared to Those of a Normal Subject | Article | May 2013 | Rouhollah Hosseini, Ali Ebrahimi-Mamaghani, Hassan Zohoor, K. Firoozbakhsh
25.  A Robotic Model of Transfemoral Amputee Locomotion for Design Optimization of Knee Controllers | Article | Jan 2013 | Mohsen Akbari Shandiz, Farzam Farahmand, Noor Azuan Abu Osman, Hassan Zohoor
26.  Optimization of Six Bar Knee Linkage for Stability of Knee Prosthesis | Article | Dec 2012 | Narjes Ghaemi, Morteza Dardel, Hassan Zohoor, Mohammad Hassan Ghasemi
27.  Characterization of the static behavior of micromirrors under the effect of capillary force, an analytical approach | Article | Sep 2012 | Hamid Moeenfard, Ali Darvishian, Hassan Zohoor, Mohammad Taghi Ahmadian
28.  Exploiting Higher Kinematic Performance – Using a 4-Legged Redundant PM Rather than Gough-Stewart Platforms | Chapter | Mar 2012 | Mohammad H. Abedin-Nasab, Yong-jin Yoon, Hassan Zohoor
29.  INFLUENCE OF VAN DER WAALS FORCE ON STATIC BEHAVIOR OF NANO/MICROMIRRORS UNDER CAPILLARY FORCE | Article | Mar 2012 | Hamid Moeenfard, Ali Darvishian, Hassan Zohoor, Mohammad Taghi Ahmadian
30.  An Analytical Approach to Modeling Static Behavior of Torsional Nano-/Micro-actuators under Effect of van der Waals Force | Article | Mar 2012 | Hamid Moeenfard, Ali Darvishian, Mohammad Taghi Ahmadian, Hassan Zohoor
31.  A coupled two degree of freedom pull-in model for micromirrors under capillary force | Article | Feb 2012 | Ali Darvishian, Hamid Moeenfard, Mohammad Taghi Ahmadian, Hassan Zohoor
32.  A Robotic Model of Transfemoral Amputee Locomotion for Design Optimization of Knee Controllers | Article | Jan 2012 | Mohsen Akbari Shandiz, Farzam Farahmand, Noor Azuan Abu Osman, Hassan Zohoor
33.  Performance Analysis of a Hybrid Solar Energy Storage System | Article | Jun 2011 | Zaeem Moosavi Mohamadi, Hassan Zohoor, Morteza Khalaji Assadi, Ali Asghar Hamidi
34.  Introducing a dimensionless number as tank selector in hybrid solar thermal energy storage systems | Article | Apr 2011 | Zaeem Moosavi Mohamadi, Hassan Zohoor
35.  Singularity analysis of parallel manipulators using constraint plane method | Article | Jan 2011 | Hodjat Pendar, Maryam Mahnama, Hassan Zohoor
36.  Linear and nonlinear approaches towards amplitude modulation atomic force microscopy | Article | Nov 2010 | Aidin Delnavaz, S. Nima Mahmoodi, Nader Jalili, Hassan Zohoor
37.  Analysis of a Swashplate Mechanism of the Hingeless Rotor Hub with the Flybar in a Model Helicopter, Part I: Kinematics | Article | Aug 2010 | Mohammad Reza Haghjoo, Hassan Zohoor
38.  Spatial limit cycles around the moon in the TBP | Article | Jul 2010 | A. Aram, Hassan Zohoor, S. Sohrabpour
39.  Nonlinear vibration of rectangular atomic force microscope cantilevers by considering the Hertzian contact theory | Article | May 2010 | Ali Sadeghi, Hassan Zohoor
40.  Analysis of a Swashplate Mechanism of the Hingeless Rotor Hub with the Flybar in a Model Helicopter, Part II: Dynamics | Article | Mar 2010 | Mohammad Reza Haghjoo, Hassan Zohoor
41. Structural synthesis of 5 DoFs 3T2R parallel manipulators with prismatic actuators on the base | Article | Mar 2010 | Benyamin Motevalli, Hassan Zohoor, S. Sohrabpour
42. Linear and non-linear vibration and frequency response analyses of microcantilevers subjected to tip–sample interaction | Article | Mar 2010 | Aidin Delnavaz, S. Nima Mahmoodi, Nader Jalili, Hassan Zohoor
43. Nonlinear vibrations of microcantilevers subjected to tip-sample interactions: Theory and experiment | Article | Jan 2010 | Aidin Delnavaz, S. Nima Mahmoodi, Nader Jalili, Hassan Zohoor
44. A New Insight into the Flexural Vibration of Rectangular Atomic Force Microscope Cantilevers by Consideration the Contact Position | Article | Jan 2010 | Ali Sadeghi, Hassan Zohoor
45. Theoretical Description of the Flexural Vibration of Dagger Shaped Atomic Force Microscope Cantilevers | Article | Dec 2009 | Ali Sadeghi, Hassan Zohoor
46. Modified Nonlinear 3D Euler Bernoulli Beam Theory | Article | Nov 2008 | Hassan Zohoor, S. Mahdi Khorsandijou, Mohammad H. Abedin-Nasab
47. Dynamic model of a flying manipulator with two highly flexible links | Article | Oct 2008 | Hassan Zohoor, Sayyid Mahdi Khorsandijou
48. Comments to the: “Closed-form dynamic equations of the general Stewart platform through the Newton–Euler approach” and “A Newton–Euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator” | Article | Oct 2008 | M. Vakil, Hodjat Pendar, Hassan Zohoor
49. Singularity Analysis of a 3DOF Parallel Manipulator Using Infinite Constraint Plane Method | Article | Sep 2008 | Hodjat Pendar, Hajir Roozbehani, Hoda Sadeghian, Hassan Zohoor
50. Enhanced nonlinear 3D Euler–Bernoulli beam with flying support | Article | Jan 2008 | Hassan Zohoor, S. Mahdi Khorsandijou
51. Optimum Synthesis of Mechanisms For Path Generation Using a New Curvature Based – Deflection Based Objective Function | Article | Dec 2006 | Soheil Damangir, Mohammad H. Mamduhi, Hassan Zohoor
52. Modelling of a complex system using the dynamic rule prediction | Article | Dec 2006 | Soheil Damangir, G. Jafarijashemi, Hassan Zohoor
53. Modelling and control of a complex system using a new approach | Article | Sep 2006 | Soheil Damangir, Hassan Zohoor
54. WITHDRAWN: Commentson ‘Closed form dynamic equations of the general Stewart platform through the Newton–Euler approach’ by B. Dasgupta and T.S. Mruthyunjaya | Article | Jun 2006 | M. Vakil, Hodjat Pendar, Hassan Zohoor
55. A Novel Six Degree-of-Freedom Parallel Manipulator With Three Legs | Conference Paper | Jan 2004 | M. Vakil, Hodjat Pendar, Hassan Zohoor
56. Stochastic optimal preview control of a vehicle suspension | Article | Jan 1999 | Javad Marzbanrad, Goodarz Ahmadi, Hassan Zohoor, Yousef Hojjat
57. The flexural and torsional vibrations of rectangular atomic force microscope cantilevers by consideration the contact position | Article | Hassan Zohoor, Iman Valizadeh, Ali Sadeghi
58. Solving high order nonholonomic systems using Gibbs-Appell method | Article | Mohsen Emami, Hassan Zohoor, S. Sohrabpour
59. Nonlinear vibration of double tapered atomic force microscope (a nano microscope) cantilevers by considering the Hertzian contact theory | Article | Hassan Zohoor, Ali Sadeghi

مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی

• تحلیلی بر گسترش آموزش عالی در مهندسی در طول برنامه های چهارم و پنجم توسعه منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1398) ابراهیم شیرانی ، حسن ظهور ، محمود یعقوبی ، سعید امیرزاده
• طراحی و تحلیل مکانیزم تنابر منتشر شده در ماهنامه پژوهش های نوین علوم مهندسی (1398) ابوالفضل زینتی ، علیرضا اسقانیان ، حسن ظهور
• بررسی وضعیت علوم مهندسی در کشور برای جهتگیری آینده (خلاصه مجموعه نشست های کارگروه های تخصصی فرهنگستان علوم ج. ا. ایران) منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1398) حسن ظهور ، جعفر توفیقی ، پرویز جبه دار مارالانی ، پرویز دوامی
• طراحی و ساخت یک بازوی بسیار- افزونه با تحریک ناپیوسته منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1398) علیرضا مطهری ، حسن ظهور ، محرم حبیب نژادکورایم
• طراحی و بهینه سازی یک ربات کمکی پوشیدنی غیر فعال زانو بر اساس یک مکانیزم شش میله ای منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1395) حسن ظهور ، صفورا طهماسبی
• چشم انداز جهانی چالشهای آموزش و پژوهش مهندسی و توسعه پایدار منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1393) محمدمهدی غفاری ، حسن ظهور
• ارکان اخلاق مهندسی منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1389) حسن ظهور ، محمد خلج
• تحلیل دینامیکی غیرخطی یک ربات انعطاف پذیر متحرک فضایی منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1387) حسن ظهور ، سیدمهدی خرسندی جو

• بررسی محدودیتهای توان یک موتور دیزلی توربوشارژری بر اساس ساختار مکانیکی آن ارائه شده در هفتمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران (1401) محسن فاضلی پور ، علی حاجیلوی بنیسی ، حسن ظهور
• طراحی مکانیزم چهار میله ای انعطاف پذیر با عملکرد دوگانه بر اساس سرعت ورودی ارائه شده در بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1399) علی ذوعلم ، حسن ظهور ، فمیدا فلاح رجب زاده
• طراحی و تحلیل مکانیزم تنابر ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398) ابوالفضل زینتی ، علیرضا اسقانیان ، حسن ظهور
• تاثیر حرکت پرونیشن ساعد در حرکت ورزشی جلو بازو ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398) اسماعیل محمدی ، حسن ظهور ، مرتضی عسگری
• تاثیر حرکت پرونیشن ساعد در حرکت ورزشی جلو بازو ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398) اسماعیل محمدی ، حسن ظهور ، مرتضی عسگری
• تحلیل سینماتیکی زانوهای مصنوعی شش و هشت میله ای و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم زنبورها ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397) احمد بزرگ تبار ، حسن ظهور
• ارائه روش عمومی برای حذف ضرایب لاگرانژ مربوط به قیود غیر هولونومیک در معادلات گیبز اپل ارائه شده در اولین کنفرانس ملی تحقیقات بنیادین در مهندسی مکانیک (1397) سید محمد میرطاهری ، حسن ظهور
• تحلیل دینامیکی یک مکانیزم اگزواسکلتون هشت میله ای برای توانبخشی زانو ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1396) فرزانه گلی ، حسن ظهور
• آنالیز برهم کنش ربات پوشیدنی توانبخشی و دست در حرکت فلکشن آرنج ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی‌ زیست پزشکی ایران (1396) اسماعیل محمدی ، محمدعلی سلیمانی ، محمد بهجتی ، حسن ظهور
• کنترل تطبیقی حجم دارو برای درمان بیماری هپاتیتB با در نظر گرفتن عدم قطعیتهای پارامتریک ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و مکاترونیک ایران (1395) امید آقاجان زاده ، حسن ظهور ، مجتبی شریفی
• حل عددی معادلات تماس چرخ دنده های ساده به کمک اصل تزویج ارائه شده در کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک (1394) علی کولیوند ، حسن ظهور
• طراحی بهینه و تحلیل یک ربات پوشیدنی زانو براساس مکانیزم شش میله ای ارائه شده در کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران (1394) صفورا طهماسبی ، حسن ظهور
• روشی نوین در تعیین مختصات مرکز جرم با استفاده از ممان اینرسی جرمی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392) حسن علی خجسته ، سید عباس موسوی ، حسن ظهور
• خطی سازی به کمک پسخورحالت یک سیستم CSTR غیرخطی سوئیچینگ مرتبه سه ارائه شده در چهاردهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران (1391) امین تورانی ، سیدآرش حق پناه ، حسن ظهور
• آموزش مهندسی و نیازهای صنعت ایران با نگاهی به آینده ارائه شده در اولین همایش ملی آموزش در ایران 1404 (1390) سیدابراهیم موسوی ، حسن ظهور ، محمدمهدی غفاری ، منوچهر توکلی گرگری
• تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و بهینه سازی مسیر حرکت یک ربات مرکب ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389) حسین محمدی پناه ، حسن ظهور
• توسعه سیستم هوشمند پیشگیری از برخورد با خودرو مقابل بر مبنای مدل های عصبی- فازی ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389) رضا زرین قلم ، حسن ظهور ، علی غفاری ، مجید عبداله زاده
• بهینه سازی چرخ شانه (Shoulder Wheel) ارائه شده در هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1389) محمدعلی دهقان تفتی ، فاطمه اسفندیارپور ، رویا نریمانی ، حسن ظهور
• زمینه ها و ضرورتهای بازنگری آموزش مهندسی ایران ارائه شده در کنفرانس آموزش مهندسی در ۱۴۰۴ (1388) محمدمهدی غفاری ، حسن ظهور
• تحلیل دینامیکی یک نمونه مکانیزم سواش پلیت با میله پایدارکننده بل- هیلر در بالگرد ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388) محمدرضا سبع پور ، حسن ظهور
• معرفی معیار شتاب اولیه و بهینه سازی فضای کاری دو مکانیزم فضایی انتقالی 3UPU,3PUU براساس آن ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388) محمد غزالی ، حسن ظهور
• تحلیل سینماتیکی و تعیین فضای کاری و نقاط تکین یک ربات موازی ( 3-PUU ) ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387) حسن ظهور ، سارا ظهور
• تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش اول : سینماتیک ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387) محمد غزالی ، حسن ظهور
• تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش دوم : سینماتیک ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387) محمد غزالی ، حسن ظهور
• آنالیز سفتی مکانیزم فضایی 4-SPU با فعال سازهای کروی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387) حسن ظهور ، حسین جمشیدی ، علیرضا آریایی
• ملاحظة ضعفهندسةحرکت و فضای کاری یک ربات ۳ درجة آزادی قسمت اول : ارائه ربات جایگزین و تحلیل سینماتیکی آن ومعرفی دو ربات جدیدبا ساختاری اصلاح شده ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387) حسن ظهور ، احمد زاهدی ، سید حامد طباطبائی اوره
• ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی – صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387) حسن ظهور ، احمد زاهدی ، حسن قنبری
• کنترل رفتار خمشی پرتابه های میله ای بلند در برخورد با اهداف مدرن ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387) حسن ظهور ، خداداد واحدی ، علی رضا نظام آبادی
• بهینه سازی سینماتیکی مکانیزم 8 میله ای پرس های مکانیکی فرم دهی ورق با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386) حسن ظهور ، علی اکبر درگی ، مهدی رسولی میر
• تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU به روش کار مجازی ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386) حسن ظهور ، علیرضا آریائی ، حسین جمشیدی
• سینماتیک مستقیم و معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385) علیرضا آریائی ، حسن ظهور ، حسین جمشیدی
• بررسی حدود خطاهای ناشی از لقی اتصالات در موقعیت گریپر در ربات استانفورد ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384) منصور محی الدین قمشه ای ، حسن ظهور
• طراحی سیستم تعلیق فعال برانکار آمبولانس برای راحتی سفر با کنترل بهینه جرک ارائه شده در هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1379) نقی حاجی زاده نیاری ، حسن ظهور ، محمد محجوب جهرمی
• طراحی برف پاک کن تک تیغه ای خودرو ارائه شده در هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1379) سعید دهقانی ، حسن ظهور

کتاب‌ها 

1. ظهور، حسن. (۱۳۸۳). تئوری ماشین‌ها و مکانیزم‌ها. تهران: انتشارات دانشگاه صنعتی شریف.

   کتاب مرجع در درس تئوری ماشین‌ها؛ مورد استفاده گسترده در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک.

2. ظهور، حسن. (۱۳۸۷). سینماتیک و دینامیک مکانیزم‌ها. تهران: انتشارات دانشگاه صنعتی شریف.

   تمرکز بر تحلیل پیشرفته سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم‌ها؛ مناسب دروس تحصیلات تکمیلی.

3. ظهور، حسن. (۱۳۹۰). مکانیزم‌های موازی: تحلیل و طراحی. تهران: انتشارات دانشگاه صنعتی شریف.

   مرجع تخصصی در حوزه مکانیزم‌های موازی و ربات‌های صنعتی.

4. ظهور، حسن. (۱۳۹۳). رباتیک: مدل‌سازی، تحلیل و کنترل. تهران: انتشارات دانشگاه صنعتی شریف.

   پوشش مباحث مدل‌سازی ریاضی، سینماتیک، دینامیک و کنترل ربات‌ها.

5. ظهور، حسن. (۱۳۹۶). مکانیزم‌ها و ربات‌های پیشرفته. تهران: انتشارات دانشگاه صنعتی شریف.

   مجموعه مباحث پژوهش‌محور و پیشرفته، مورد استفاده در دوره دکتری.